Tarihte ilk gizli kamera 1936 yılında Walter Zapp tarafından icat edilmiştir. Zapp, ilk olarak arkadaşlarla gezerken küçük çekimler içinde kullanılabilecek kolay taşınabilir bir kamera yapma fikriyle yola çıkmıştır. Dönemin Baltık Almanya'sında şuanda ise Letonya'nın başkenti olan Riga kentinde tasarım ve üretim çalışmalarına başlamıştır.
